大成建設株式会社(本社：東京都新宿区)は、自動ラック倉庫の免震システム「TASSラック‐免震」を開発した。ラック柱脚の根元の基盤部に、地震エネルギーを吸収し揺れを低減する「粘性ダンパー」、上部構造物を支え前後左右に滑らかに移動する「転がり支承（ししょう）」、上部構造物の位置を元に戻す「水平ばね」を組み合わせた免震装置を設置し、震度6強以上の地震でもラックに積んでいる荷物が崩れるのを防ぐ。非免震の状態と比べ、自動ラックの上部の揺れを3分の1から2分の1に低減。自動ラック倉庫だけを部分的に免震化するため、建物全体を免震化するよりも低コストで荷崩れ落下の防止対策ができる。

同社はこれまで、ラックの最上段に制震装置を設置し揺れを軽減する制震システム「TASSラック−制震」を開発し、自動ラック倉庫への導入を提案してきた。しかし、震度６強以上の地震に対しては、制震システムだけではすべての荷崩れ落下を防ぐことができない場合があった。免震システムの開発によって、中小規模の地震から大地震までを対象とした荷崩れ落下を防止する対策技術のラインアップが揃ったことになる。